: Public Class
Created: 2015-07-31 오후 4:10:02
Modified: 2015-07-31 오후 4:10:02
Project:
Advanced:
Attribute
Public sLaserPoint
  _data
Details:
Notes: 보정된 데이터#lt;p/#gt;
Public double
  _endAngle
Details:
Notes: 센서의 스캔 영역의 끝,   Unit: radian#lt;p/#gt;
Public double
  _measured
Details:
Notes: 마지막으로 측정된 데이터#lt;p/#gt;
Public double
  _measuredTime
Details:
Notes: 마지막으로 측정된 시간#lt;p/#gt;
Public CPosture
  _posture
Details:
Notes: 로봇 좌표계에서 센서가 설치된 위치#lt;p/#gt;
Public int
  _rangeCount
Details:
Notes: 센서가 측정하는 측정점의 수#lt;p/#gt;
Public double
  _rangeMax
Details:
Notes: 측정 범위의 최대값, Unit: m#lt;p/#gt;
Public double
  _rangeMin
Details:
Notes: 측정 범위의 최소값, Unit: m#lt;p/#gt;
Public double
  _startAngle
Details:
Notes: 센서의 스캔 영역의 시작, Unit: radian#lt;p/#gt;
Public double
  _variance
Details:
Notes: 측정값의 분산#lt;p/#gt;
Operation
Public
CLaserProfile( rangeCount: int,
):
Details:
Sequential
Tags: bodyLocation=classDec
Element Source Role Target Role
«struct» sLaserPoint
Class  
Name:  
 
Name: _data
 
Details:
 
CPosture
Class  
Name:  
 
Name: _posture
 
Details:
 
Element Source Role Target Role
DeviceManager
Class  
Name:  
 
Name: _laserProfile
 
Details: