: Public Class
Created: 2015-07-31 오후 4:10:01
Modified: 2015-07-31 오후 4:10:01
Project:
Advanced:
Attribute
Public CLMS1xxEth*
  _flms_sensor
Details:
Notes: 차량 전방의 레이저 스캐너#lt;p/#gt;
Public CFiberOpticGyro*
  _gyro_sensor
Details:
 
Public CHallSensor*
  _hall_sensor
Details:
Notes: 차량 전방의 자석감지센서 어레이#lt;p/#gt;
Public CHallArrayProfile*
  _hallSensorProfile
Details:
Notes: 홀센서 특성#lt;p/#gt;
Public CLaserProfile*
  _laserProfile
Details:
Notes: 레이저 스캐너의 정보와 측정값을 저장#lt;p/#gt;
Public CMobility*
  _mobility
Details:
Notes: 이동체(차량에서 구동부만 따로 이동체로 봄)#lt;p/#gt;
Public CMobilityProfile*
  _mobilityProfile
Details:
Notes: 이동체의 특성#lt;p/#gt;
Public CSerialCOM*
  _serial_gyro
Details:
Notes: 차량의 주행 방향을 측정하기 위한 gyro 센서와 통신하기 위한 COM 포트#lt;p/#gt;
Public CSerialCOM*
  _serial_hall
Details:
Notes: 차량 전면의 자석 감지센서들과 통신하기 위한 COM 포트#lt;p/#gt;
Public CSerialCOM*
  _serial_vehicle
Details:
Notes: 차량의 제어기/센서들과 통신하기 위한 COM 포트#lt;p/#gt;
Operation
Public
DeviceManager():
Details:
Sequential
Public
~DeviceManager():
Details:
Sequential
Element Source Role Target Role
CLMS1xxEth
Class  
Name:  
 
Name: _flms_sensor
 
Details:
 
CFiberOpticGyro
Class  
Name:  
 
Name: _gyro_sensor
 
Details:
 
CHallSensor
Class  
Name:  
 
Name: _hall_sensor
 
Details:
 
CHallArrayProfile
Class  
Name:  
 
Name: _hallSensorProfile
 
Details:
 
CLaserProfile
Class  
Name:  
 
Name: _laserProfile
 
Details:
 
CMobility
Class  
Name:  
 
Name: _mobility
 
Details:
 
CMobilityProfile
Class  
Name:  
 
Name: _mobilityProfile
 
Details:
 
CSerialCOM
Class  
Name:  
 
Name: _serial_gyro
 
Details:
 
CSerialCOM
Class  
Name:  
 
Name: _serial_hall
 
Details:
 
CSerialCOM
Class  
Name:  
 
Name: _serial_vehicle
 
Details: