: Public Class
Created: 2015-07-31 오후 4:10:02
Modified: 2015-07-31 오후 4:10:02
Project:
Advanced:
Attribute
Public double
  _bodyFront
Details:
Notes: 차량 중심으로부터 앞 범퍼까지의 길이#lt;p/#gt;
Public double
  _bodyRear
Details:
Notes: 차량 중심으로부터 뒷 범퍼까지의 길이#lt;p/#gt;
Public double
  _bodyWidth
Details:
Notes: 차량 폭#lt;p/#gt;
Public double
  _centripetalAccel
Details:
Notes: 안전한 주행(차량의 전복 방지)을 위한 구심가속도, Unit: m/s^2#lt;p/#gt;
Public long
  _foreWheelEncoderResol
Details:
Notes: 앞 모터 엔코더 해상도#lt;p/#gt;
Public double
  _foreWheelGearRatio
Details:
Notes: 앞 바퀴 조향축 감속비#lt;p/#gt;
Public double
  _foreWheelRadius
Details:
Notes: 앞 바퀴 반지름#lt;p/#gt;
Public double
  _foreWheelXpos
Details:
Notes: 앞 바퀴의 x(정면) 방향 위치#lt;p/#gt;
Public double
  _foreWheelYpos
Details:
Notes: 앞 바퀴의 y(측면) 방향 위치#lt;p/#gt;
Public double
  _linearAccel
Details:
Notes: 안전한 주행을 위한 선가속도, Unit: m/s^2#lt;p/#gt;
Public double
  _maxLinearVel
Details:
Notes: 차량의 최대 선속도, Unit: m/s#lt;p/#gt;
Public double
  _maxSteerAngle
Details:
Notes: 차량의 최대 조향 회전각, Unit: rad#lt;p/#gt;
Public long
  _rearWheelEncoderResol
Details:
Notes: 뒷 모터 엔코더 해상도#lt;p/#gt;
Public double
  _rearWheelGearRatio
Details:
Notes: 뒷 바퀴 감속비#lt;p/#gt;
Public double
  _rearWheelRadius
Details:
Notes: 뒷 바퀴 반지름#lt;p/#gt;
Public double
  _rearWheelXpos
Details:
Notes: 뒷 바퀴의 x(정면) 방향 위치#lt;p/#gt;
Public double
  _rearWheelYpos
Details:
Notes: 뒷 바퀴의 y(측면) 방향 위치#lt;p/#gt;
Public double
  _steerVelocity
Details:
Notes: 안전한 조향을 위한 각속도, Unit: rad/s#lt;p/#gt;
Public double
  _varianceAngular
Details:
 
Public double
  _varianceLinear
Details:
 
Operation
Public
CMobilityProfile():
Details:
Sequential
Tags: bodyLocation=classDec
Element Source Role Target Role
DeviceManager
Class  
Name:  
 
Name: _mobilityProfile
 
Details:
 
CMobility
Class  
Name:  
 
Name: _mp
 
Details:
 
CPathFollowing
Class  
Name:  
 
Name: _mp
 
Details: